Официальный сайт журнала "Экология и Жизнь"

Всё об экологии ищите здесь:

   
Сервисы:
Каналы:
Каналы:
Блоги:
Дайджесты,
Доклады:

ЭКО-ВИДЕО



Реклама


Translate this page
into English

Translate.Ru PROMT©


Система Orphus


Главная Информация / Info Инновации / New! Робот-сборщик яблок

Робот-сборщик яблок

Робот-сборщик яблок

 

Как и многие отрасли по всему миру, сектор сбора фруктов в Австралии сильно пострадал от пандемии COVID-19, создав огромную пустоту на рынке труда, которую обычно заполняют пешие туристы, стремящиеся заработать на дорогу. Местные исследователи придумали творческое частичное решение этой проблемы, разработав робота для сбора фруктов, который может собирать яблоки в садах на высокой скорости.

 

Роботы приносят пользу миру сельского хозяйства самыми разными способами: от осмотра посевов до выпаса овец, прочесывания полей и уничтожения сорняков с помощью лазеров. Мы также начинаем видеть, как они могут сыграть роль в производстве продуктов питания, с появлением роботов, которые могут собирать малину и салат или даже обрезать фруктовые деревья, чтобы сохранить их здоровыми и избавить от болезней.

Исследователи из австралийского факультета механической и аэрокосмической инженерии Университета Монаша обратили свое внимание на яблоки. Робот использует сочетание камер и алгоритмов глубокого обучения для сканирования деревьев в саду и обнаружения отдельных плодов, что требует от него обработки информации об их форме, ориентации и расположении соединения стебель-ветвь, чтобы минимизировать повреждение продукта и окружающей его листвы.

«Робот захватывает яблоки с помощью специально разработанного мягкого захвата с пневматическим приводом и четырьмя независимо приводимыми пальцами и системой всасывания, которая эффективно захватывает и извлекает яблоки, сводя к минимуму повреждение фруктов и самого дерева», — говорит доктор Чао Чен, возглавлявший группу исследователей.  «Кроме того, система всасывания втягивает яблоко из кроны в захватное устройство, уменьшая необходимость в захватывающего устройства для кроны и потенциально снижая повреждение его окружения. Захват может извлечь более 85 процентов всех запланированных к уборке яблок с кроны дерева».

По словам команды, робот может идентифицировать более 90 процентов яблок в поле зрения своей камеры и на расстоянии около 1,2 м. Говорится также, что машина может работать при любом освещении и любых погодных условиях, и для обработки изображения яблока требуется менее 200 миллисекунд.

В этом году исследователи проводят полевые испытания своего робота-сборщика яблок и сообщают, что он повредил менее 6% улова, случайно удалив стебли (хотя эти яблоки без стеблей все еще могут продаваться некоторыми розничными торговцами). При работе машины на половинной скорости она определяла, собирала и откладывала яблоко каждые 12,6 секунды, в то время как оптимизация процесса захвата и укладки сократила это примерно до 9 секунд. В конечном итоге, запуск робота на полную мощность сократил это время сбора урожая до 7 секунд на яблоко.

На видео ниже показан робот в действии.

Источник: New AtlasMonash University

Фото: Monash University

роботсборщикяблоки 

30.04.2021, 924 просмотра.


Нравится

ИННОВАЦИОННЫЙ КАНАЛ
22.02.2022 23:18:10

Концепция обращения с отходами в Санкт-Петербурге в вопросах и ответах / "Его пример другим наука“

Единая Концепция по обращению с отходами на территории Санкт-Петербурга и Ленинградской области отражает анализ текущего состояния системы

обращение, отходы, концепция

11.06.2021 21:47:21

Признано существование Южного океана вокруг Антарктиды

Национальное географическое общество США признало, что на Земле существует пятый океан – Южный

национальное, океан, географическое

14.05.2021 13:55:16

Обнаружено письмо Эйнштейна о пчелах и перелетных птицах

В руки исследователей попало неизвестное ранее письмо Альберта Эйнштейна, датированное осенью 1949 года.

исследователи, письмо, Эйнштейн

01.04.2021 21:39:22

Галактический интернет изобрёл Макконе / На смену радио придёт эффект линзирования звёзд

Человечество может создать галактический интернет, если использует в качестве линз Солнце и другие звёзды.

Интернет, галактика, Звезды

08.02.2021 23:01:16

Ядерный конфликт - глазами ученых/ Памяти Н.Н.Моисеева /День российской науки

В феврале 2000-го года ушел из жизни выдающийся ученый и основатель нашего журнала Никита Николаевич Моисеев. Публикуем статью написанную его учеником — Владимиром Александровым, по следам событий 1983 года, когда группа советских ученых была приглашена вместе со своими американскими коллегами выступить в сенате США и официально засвидетельствовать прогнозы о климатических и других глобальных последствиях ядерной войны.Никогда — ни до, ни после этих событий, российских ученых не приглашали давать официальные показания в высшем законодательном органе США.

конфликт, день науки, Н.Н.Моисеев

15.01.2021 00:30:28

Что такое органическое сельское хозяйство?

Доклад «Органическое сельское хозяйство в странах Евразийского экономического союза: состояние и перспективы»

доклад, сельское, хозяйство

30.12.2020 20:01:00

Точное расстояние от Земли до звёзд измерено - решение задачи тысячелетия открыло новую проблему/Ускорение Вселенной слишком велико

В декабре человечество, наконец, получило то, чего ученые-астрономы ждали почти вечность: точное расстояние от Земли до звезд. Однако, как часто бывает в науке, новые данные породили предположение о наличии ранее неизвестной загадки, решение которой может стать «открытием века».

человечество, расстояние, Земля

RSS
Архив "Лекции/Семинары"
Подписка на RSS
Реклама: