Официальный сайт журнала "Экология и Жизнь"

Всё об экологии ищите здесь:

   
Сервисы:
Каналы:
Каналы:
Блоги:
Дайджесты,
Доклады:

ЭКО-ВИДЕО



Реклама


Translate this page
into English

Translate.Ru PROMT©


Система Orphus


Главная Информация / Info Инновации / New! К МКС отправился первый российский робот-аватар

К МКС отправился первый российский робот-аватар

К МКС отправился первый российский робот-аватар

Пуск, перегрузки на первой космической, 529 секунд — «полет нормальный» и… долгожданная невесомость. С космодрома Байконур на орбиту отправился необычный пассажир. Антропоморфный робот «Федор» — он же Skybot-F850 — летит к МКС с важной миссией. Он должен показать: андроид может стать незаменимым помощником человека в космосе. На старте уже сказал всему миру: «Готов, поехали!»

«Фактически мы пошли на риск, совместив сразу несколько экспериментов. Мы впервые испытываем пилотируемый корабль „Союз-МС“ вместе с ракетой-носителем «Союз-2.1а» с российской цифровой системой управления. И впервые испытываем пилотируемый корабль вместе с роботизированной платформой, — рассказал глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин. — Наш дорогой «Федор“ вел себя абсолютно адекватно, он комментировал весь ход отделения ступеней ракеты и обстановку в самой кабине, получал информацию со с датчиков, передавал телеметрию».

Чем конкретно займется на орбите первый российский робот-аватар? О научной программе разработчики говорят осторожно. На 28-30 августа намечены 5-6 экспериментов. «Федор» уже научился манипулировать предметами, с которыми космонавты имеют дело постоянно: ключ, отвертка, шуруповерт, электрические разъемы… Сможет ли андроид работать в невесомости также эффективно, как и на Земле? Вариант один: «Надо, Федя, надо». Если первые испытания пройдут успешно, в следующий раз робот с кучей апгрейдов и модификаций уже выйдет в открытый космос — и там он сможет что-нибудь  открутить, прикрутить, отремонтировать на обшивке МКС…

«Запланирована целая серия экспериментов — с точки зрения отработки систем управления этой машины в режиме аватара, — рассказал Дмитрий Рогозин. — Это крайне важно для перехода к следующей стадии испытаний. Через пару-тройку лет мы уже сделаем машину, работающую на внешнем борту станции».

Ну а пока что полной свободы «Федору» не дадут — во время своего первого полета он будет лишь повторять движения человека, облаченного в специальный костюм-экзоскелет.

«Это еще называют „аватарным управлением“. Космонавт Александр Скворцов благодаря костюму сможет буквально почувствовать себя в теле робота, — рассказал разработчик робота, исполнительный директор НАО «Андроидная техника» Евгений Дудоров.

В перспективе именно этот режим управления станет самым полезным. Почему? Выход космонавтов в открытый космос может длиться более 10 часов, они работают на внешней обшивке «Союзов» и МКС. Это длительный стресс, изматывающие условия и, будем честны, все-таки ситуация повышенной опасности. А если для таких работ использовать «Федора», операторы в управляющих костюмах могут меньше рисковать и больше отдыхать.

«Робот должен повторять самые сложные движения человека в условиях невесомости и малой радиации.

Отличие нашей платформы от всех остальных (в том числе американского робота-астронавта) — очень мелкая моторика. Фактически, это способность работать не кувалдой, а пинцетом, -рассказал Дмитрий Рогозин. — Именно это необходимо для того, чтобы в будущем обеспечить ремонт сложных агрегатов. В том числе — без участия человека, в том числе, — в условиях открытого космоса».

Все полторы недели на станции «Федор» будет активно общаться с космонавтами — у него в памяти хранится множество фраз и диалогов. Для этого на него установили голосовую систему и электронику, устойчивую к малой радиации. Плюс — заменили часть двигателей и контроллеров, компьютерную «начинку». Поставили новые камеры, защитный пластик… Сегодня «Федор» в цифрах выглядит так: вес 160 кг, рост 180 см. 72 степеней свободы, из них 48 — приводных. В добавок робот обвешан датчиками. 48 датчиков, которые считывают изменение и скорость изменения угла поворота. Два акселерометра и гироскопа, два датчика нагрузки (давления). Плюс — два аккумулятора от скафандра «Орлан», которых с запасом хватит на все время работы — вплоть до седьмого сентября, когда запланирована посадка на Землю.

Кстати, «Федор» летит в космос не в гордом одиночестве. Рядом с ним «Маруся» — милая вязаная фигурка космонавта — индикатор невесомости. В добрый путь, Земля прощай.

Зачем роботу ноги на МКС?

«Сейчас мы будем использовать их для якорения. То есть, за них космонавты зацепят робота, прижмут к стенке, и он будет работать, — рассказал Евгений Дудоров. — Если мы говорим о каких-то будущих миссиях, когда робот попадает, допустим, на Луну. То логично было бы сделать так, чтобы он сам покидал космический корабль, брал инструмент и тут же приступал к работе. Ноги тут — один из возможных вариантов».

роботыкосмосМКС 

22.08.2019, 618 просмотров.


Нравится

ИННОВАЦИОННЫЙ КАНАЛ
30.04.2020 15:21:53

Пандемия метаболических болезней/ Пробелы нашего знания

Гиперурикемия – показатель нарушения биологических функций эндоэкологии и адаптации, биологических реакций экскреции, воспаления и артериального давления

пандемия, давления, показатель

26.03.2020 12:18:47

Про COVID-19 / Член-кор. РАН Сергей Нетесов

Добротное изложение фактов — что известно о вирусе, по состоянию на середину апреля 2020

История короновируса

26.03.2020 03:19:37

Доклад о вирусе COVID-19 / Происхождение и способы борьбы

Научный доклад о короновирусе. Докладчик — Щелканов Михаил Юрьевич, доктор биологических наук, профессор, заведующий лабораторией экологии микроорганизмов ШБМ ДВФУ,
заведующий лабораторией биоразнообразия наземной биоты Восточной Азии ДВО РАН. Обсуждается происхождение короновирусов и эффективность против них интерферонов бета и лямбда

COVID-19

18.03.2020 18:01:13

В чем смысл решительных действий властей с введением карантинов

Это нужно для того, чтобы выиграть время. Карантины и ограничения на перемещения населения состоит в желании «сгладить кривую», уменьшив скорость распространения коронавируса среди населения.

COVID19, польза, эпидемия

04.03.2020 23:31:39

Перспективы солнечных элементов

Про перспективы преобразования света в электричество и как повысить КПД солнечных элементов рассказывает профессор Университета имени Бен-Гуриона Евгений Кац

Кац, Профессор, перспективы

14.02.2020 17:15:47

России не хватает суперкомпьютеров?

Россия отстает от  США и Китая в сфере суперкомпьютеров более чем в 50 раз. Так ли это и зачем нужны России суперкомпьютеры в эпоху распределенных по всему миру вычислительных мощностей?

институт, технологии, Курчатовский

13.11.2019 14:21:42

Что определяет себестоимость российской нефти - налоги или субсидии?

Саудовцы оценили российскую нефть По версии Saudi Aramco, добывать в России дороже, чем на Ближнем Востоке и в Венесуэле

Россия, Цена, нефть

RSS
Архив "Лекции/Семинары"
Подписка на RSS
Реклама: